Un robot articulado con patas capaz de moverse por medios granulares o que no sean rígidos, como arena, gravilla, escombros, lodo, nieve, hierba u hojarasca, puede ser diseñado utilizando la biomimética. El lagarto de cola de cebra (Callisaurus draconoides) se mueve a gran velocidad sobre la arena del desierto y ha inspirado el robot RHex (mostrado en el vídeo de youtube). Cada pata de RHex se ha diseñado para imitar la interacción con la arena de las patas de este lagarto, lo que ha requerido el desarrollo de un modelo matemático específico para este animal. Los autores del artículo llaman terramecánica al campo de la ingeniería que estudia la locomoción robótica en medios granulares. Chen Li, Tingnan Zhang, Daniel I. Goldman, «A Terradynamics of Legged Locomotion on Granular Media,» Science 339: 1408-1412, 22 Mar 2013. Más información divulgativa en Melany L. Hunt, «Robotic Walking in the Real World,» Science 339: 1389-1390, 22 Mar 2013.
Otro vídeo de Boston Dynamics, que muestra a RHex en acción en un entorno real.
Francis (th)E mule Science's News 
Es curioso que la forma de correr por la arena del lagarto de cola de cebra recuerde tanto a la del basilisco sobre el agua. Como si las propiedades de la arena y el agua fuesen similares para la anatomía de los lagartos
Por cierto, el hexápodo robótico es la leche.
Tiene muy buena pinta , si el sistema es eficiente energeticamente creo que los futuros Rover de exploración se pareceran mas a esto.